Experiment
Dreifachpendel – welche B-Note würden Sie geben?

Thema: Digitalisierung
Schlagworte: Mechatronik
Altersgruppe: Alle
Zielgruppe: Barrierefrei, Experten, Familien mit Kindern, Gruppen, Jugendliche, Lehrkräfte & Schüler:innen und Studierende

Moderne regelungstechnische Methoden können am Versuchsstand des Dreifachpendels ihr volles Potential entfalten. Neben dem reinen Balancieren und dem anspruchsvolleren Aufschwingen des Dreifachpendels, lassen sich beispielsweise eine Reihe verschiedener Figuren und Bewegungen abfahren, die man bei dieser Konfiguration für kaum möglich hält.

Das Balancieren eines inversen Pendels auf einem Wagen ist ein beliebter Versuchsaufbau in der Regelungstechnik. Dreht man das Pendel so, dass es aufrecht auf dem Wagen steht, so fällt es nach kurzer Zeit um und wird aufgrund der vorhandenen Reibung irgendwann in der hängenden Ruhelage zum Stillstand kommen. Mittels eines geeigneten Reglers kann man den Wagen nun so bewegen, dass das Pendel in der aufrechten Ruhelage stabilisiert wird. Noch anspruchsvoller und artistischer wird die Balancieraufgabe für ein sogenanntes Dreifachpendel. Dieses besteht aus einer Kette von drei Stäben, die über zwei nicht aktuierte Gelenke miteinander verbundene sind. Mittels eines weiteren Gelenks ist diese Kette auf einem Wagen befestigt. Die einzige Eingriffsmöglichkeit ergibt sich auch hier über die Ansteuerung des Wagens. Moderne regelungstechnische Methoden können anhand dieser Konfiguration ihr komplettes Potential entfalten. Neben dem reinen Balancieren und dem anspruchsvolleren Aufschwingen des Pendels, lassen sich beispielsweise eine Reihe verschiedener Figuren und Bewegungen abfahren, die man bei der beschriebenen Konfiguration für kaum möglich hält.

Besucherinformation

Dieser Ausstellungsstandort ist barrierefrei zugänglich und verfügt über barrierefreie Toiletten.

UMIT TIROL
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UMIT TIROL - Die Tiroler Privatuniversität
Eduard Wallnöfer-Zentrum 1, 6060 Hall in Tirol

Öffnungszeiten

Erster Einlass: 17:00
Letzter Einlass: 23:00

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