Ausstellung
FLARE - Safe Embedded Drone Control in a Gimbal
Flare is a compact drone demonstrator developed within the SAMURAI project (Safe Multicopter for Reliable Aviation) as a proof of concept for a larger multicopter with up to 25 kg take-off weight and 1.5–5.5 kg payload capacity. Designed for educational and demonstration purposes, it is mounted on a gimbal to enable stabilized flight in a safe, constrained environment, allowing real-time observation of embedded flight control.
The system demonstrates key multicopter technologies such as real-time processing, sensor-based stabilization, digital motor control, and wireless telemetry. Its flight-control platform is based on an Infineon AURIX TC375 LiteKit running FreeRTOS. A BMI088 IMU and DPS368 pressure sensor provide data for stabilization and state estimation, while motors are controlled via the fast and reliable DSHOT600 protocol.
A custom telemetry framework based on DroneBridge connects a Node.js web server via WiFi to an XIAO ESP32-C3, which communicates with the controller over UART. This enables real-time monitoring, diagnostics, and efficient parameter tuning during testing and demonstrations.
Besucherinformation
Anfahrtsbeschreibung: Anfahrt Mit öffentlichen Verkehrsmitteln: Bus: Linie 37A bis Station Höchstädtplatz oder Linie 5A bis Station Dresdner Straße Schnellbahn: bis Station Handelskai oder Traisengasse Straßenbahn: Linien 2, 31 und 33 bis Station Höchstädtplatz U-Bahn: Linie U6 bis Station Dresdner Straße Mit dem Auto: Der 20. Bezirk ist von Montag bis Freitag (Werktag) von 9.00 bis 22.00 Uhr Kurzparkzone.
Dieser Ausstellungsstandort ist barrierefrei zugänglich und verfügt über barrierefreie Toiletten.
Öffnungszeiten
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