Experiment / Vorführung
Robotic Systems Lab

Thema: Digitalisierung und Technik
Schlagworte: Elektrotechnik und Robotik
Altersgruppe: 6 bis 10 Jahre, 10 bis 14 Jahre, 14 bis 18 Jahre und ab 18 Jahre
Zielgruppe: Barrierefrei

Ein Experiment bezieht sich auf die Ganggenerierung und Stabilisierung von humanoiden Laufrobotern. Anhand des Roboters BRUCE werden unterschiedliche Fähigkeiten, wie die Reaktion auf externe Störungen durch Ausgleichsschritte und die Anpassung der Schrittfrequenz demonstriert. Weiters wird eine Hardware-In-the-Loop Simulation von Anwendungen im Bereich der Wartung großer industrieller Anlagen gezeigt.

Durchschnittliche Verweildauer: 15 Minuten

Geteiltes Bild, links gelbe Box, darauf sitzend roboter-ähnliche Figur mit Armen und Beinen, ohne Kopf in schwarz; rechts großer Roboterarm in weiß

Die Forschung im „Robotic Systems Lab“ konzentriert sich auf die Bewegungserzeugung und Regelung komplexer Robotersysteme. In der Ausstellung werden zwei Experimente gezeigt. Zum einen wird mittels eines drehmomentgeregelten Roboterarmes eine Hardware-In-the-Loop Simulation von Anwendungen im Bereich der Wartung großer industrieller Anlagen gezeigt. Das zweite Experiment bezieht sich auf die Ganggenerierung und Stabilisierung von zweibeinigen Laufrobotern. Anhand des humanoiden Roboters BRUCE werden unterschiedliche Fähigkeiten, wie die Reaktion auf externe Störungen durch Ausgleichsschritte oder die Anpassung der Schrittfrequenz demonstriert.

TU Wien Campus Gußhaus
Gußhausstraße 25-27/Favoritenstraße 9-11, 1040 Wien

Öffnungszeiten

Erster Einlass: 17:00
Letzter Einlass: 22:30

Sponsoren / Partner

Sponsoren / Partner

18 weitere Stationen an diesem Standort