Showprogramm
Inverses Pendel

Thema: Digitalisierung und Technik
Schlagworte: Elektrotechnik, Mechatronik und Robotik
Altersgruppe: 6 bis 10 Jahre, 10 bis 14 Jahre, 14 bis 18 Jahre und ab 18 Jahre

Das inverse Pendel auf einem Wagen ist ein beliebter Versuchsaufbau in der Regelungstechnik. Dreht man den Stab so, dass er aufrecht auf dem Wagen steht und lässt los, so fällt der Stab um. Mittels eines geeigneten Reglers kann man den Wagen nun so steuern, dass der Stab aufrecht in der instabilen Ruhelage stabilisiert wird.

Inverses Pendel

Das inverse Pendel auf einem Wagen ist ein beliebter Versuchsaufbau in der Regelungstechnik. Dreht man den Stab so, dass er aufrecht auf dem Wagen steht und lässt los, so fällt der Stab um. Mittels eines geeigneten Reglers kann man den Wagen nun so steuern, dass der Stab aufrecht in der instabilen Ruhelage stabilisiert wird. Diese Balancieraufgabe ist beim inversen Dreifachpendel, das aus drei über nicht aktuierte Gelenke verbundenen Stäben besteht, natürlich wesentlich anspruchsvoller.

Für ein weiteres Beispiel wird ein Stab mit montiertem Schwungrad am freischwingenden Ende, aufgeschwungen. Dabei werden verschiedene Techniken zur Regelung vorgestellt und ein einfacher Zugang zur dahinterstehenden Mathematik gegeben.

Besucherinformation

Anfahrtsbeschreibung: Shuttlebusse der Innsbrucker Verkehrsbetriebe (IVB) können gratis benutzt werden. Alle Routen starten und enden bei der Haltestelle "Studentenhaus". Ansonsten fahren die Buslinien 505 oder 504. Ausstieg direkt am Krankenhaus Hall, von hier aus sehen Sie in Fahrtrichtung bereits das EWZ auf der gegenüberliegenden Straßenseite, oder Ausstieg an der Haltestelle Milser Straße in Hall.

Dieser Ausstellungsstandort ist barrierefrei zugänglich und verfügt über barrierefreie Toiletten.

UMIT TIROL - Die Tiroler Privatuniversität
Department für Biomedizinische Informatik und Mechatronik
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (IACE)
UMIT TIROL - Die Tiroler Privatuniversität
Eduard-Wallnöfer-Zentrum 1, 6060 Hall in Tirol

Öffnungszeiten

Erster Einlass: 17:00
Letzter Einlass: 22:00

Sponsoren

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