Der Stirlingmotor wurde bereits im Jahre 1816 vom schottischen Geistlichen Robert Stirling, auf der Suche nach einer Alternative zu den damaligen Hochdruckdampfmaschinen, erfunden. Diese forderten aufgrund des hohen, schwer zu beherrschenden Drucks und den damit verbundenen Explosionen der Kessel zahlreiche Opfer. Beim Stirlingprozess wird in einem abgeschlossenen Kreisprozess ein Gas abwechselnd erwärmt und abgekühlt. Dieses Gas kann im einfachsten Fall Luft sein. Da die benötigte Wärme von außen zugeführt wird, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Wärme einzubringen, beispielsweise über Solarzellen oder die Verbrennung von Biomasse, Pflanzenöl oder Biogas. In diesem Experiment wird für die Wärmeerzeugung eine Tasse mit heißem Kaffee verwendet, da bereits kleine Temperaturunterschiede für die nötige Erwärmung ausreichen. Die zugeführte Wärme wird in weiterer Folge in mechanische Arbeit umgewandelt und treibt in diesem Modell ein Schwungrad an. Mit dem Stirlingmotor ist auch Stromerzeugung möglich, indem das Schwungrad durch einen Generator ersetzt wird. In Kombination mit Blockheizkraftwerken wird der Stirlingmotor bereits heute zur Stromerzeugung genutzt.