Mobile Roboter können den Menschen bei komplexen oder gefährlichen Aufgaben wie der Suche und Rettung sowie der Überwachung in Innen- und Außenbereichen unterstützen. Wie der jüngste COVID-19-Ausbruch gezeigt hat, können autonome Roboter eine Reihe von zeitkritischen Problemen lösen, darunter Logistik (Lieferung/Handhabung kontaminierter Abfälle), Aufklärung (Überwachung der Einhaltung von Quarantänebestimmungen) und Desinfektion kritischer Bereiche. Bei diesen zeitsensiblen Aufgaben müssen die Roboter in unsicheren, komplexen, dynamischen, extremen und unübersichtlichen Umgebungen agil navigieren. Das Problem der agilen Navigation stellt eine große Herausforderung dar, da Gewicht, Leistung und Größe des Roboters die Algorithmen und das Hardwaredesign oft stark einschränken. Dieser Aspekt wird noch kritischer, wenn mehrere Roboter gleichzeitig in kollaborativen Missionen eingesetzt werden, bei denen Koordinationsmechanismen oft den Austausch einer beträchtlichen Menge von Informationen zwischen den Agenten erfordern.