Das Projekt „Augmented Reality in Robotics“ hat zum Ziel, die Einsatzmöglichkeiten von Kraft-Momenten-Sensoren (FTS) in der Industrierobotik weiterzuentwickeln. Insbesondere soll der FTS-Einsatz bei automatisierten Montageaufgaben gefördert werden, indem intuitivere Programmiertechniken entwickelt werden.

Der Industrieroboter soll ein „Gefühl“ an seiner „Hand“ bekommen und bisher dem Menschen vorbehaltene „gefühlvolle“ Arbeiten erledigen können. Eine besondere Schwierigkeit liegt in der Interpretation der auftretenden Kräfte und Momente anhand von Messkurven bei gleichzeitiger Beobachtung des Real-Prozesses. Durch Auswertung der am Roboterflansch auftretenden Sensorwerte werden Aufgabenstellungen wie „Peg-in-Hole“ – das taktile Fügen eines Bolzens in einer Bohrung –, feinfühlige Schleif- und Polierprozesse sowie sehr genaue Maschinenbestückungen ermöglicht.