In industriellen Anwendungen wie Maschinenzuführung und Produktverpackung – aber auch in medizinischen Anwendungen – spielen selbst entwickelte serielle und parallele Roboterkinematiken eine immer größere Rolle. Zur Entwicklung ist neben fundiertem Wissen in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Automatisierungstechnik der effektive Umgang mit Simulationswerkzeugen nötig.

Unter Verwendung einer Ausbildungsplattform werden industrielle Aufgabenstellungen von der Analyse der Anforderungen (Bauraum, Positioniergenauigkeiten, Geschwindigkeiten, etc.) bis hin zur in Betrieb genommenen Anwendung durchgeführt. Hierzu werden jeweils CAD Konstruktionen, Kinematikmodelle, Algorithmen zur Berechnung der direkten und inversen Kinematik sowie zur Bahnplanung, Positions- und Geschwindigkeitsregelungen der Antriebe sowie Zustandsmaschinen erstellt. Bei allen Schritten werden zur Entwicklung, zu Tests und zur Optimierung entsprechende Simulationsmodelle verwendet. Für Model-in-the-Loop (MiL), Software-in-the-Loop (SiL) und Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation werden mit Hilfe der automatischen Codegenerierung Simulationsmodelle auf die Zielhardware überführt und dort in Echtzeit ausgeführt.